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  • SDP Mini
    SDP Mini 是一款迷你型機器人評估開發平臺,內置激光雷達 RPLIDAR A2 、自主定位導航模塊SLAMWARE 和里程計,無需額外進行硬件集成即可實現自主建圖與自動導航。僅依靠5號電池即可正常驅動,小巧輕便,簡單易用。
    快速評估SLAMWARE室內導航定位解決方案
    高端玩具類機器人開發(具有基礎定位導航功能)
    娛樂型機器人開發(具有基礎定位導航功能)

    SDP Mini結構簡單,組裝完畢即可使用,可快速評估基于SLAMWARE的室內定位導航解決方案。同時,采用開放的軟硬件接口,支持Windows/Linux/Android/iOS開發環境,提供全套開發文檔。

    小巧輕便,快速組裝,無需額外硬件集成
    結構簡單,開機即用,快速評估系統功能
    性能参数
    项目 指标 SDP Mini
    尺寸與質量 最大直徑
    高度
    凈重
    主要材質
    185 mm±5mm
    100 mm±5mm
    0.85kg ±0.05kg
    亞克力(上層面板4mm/下層5mm)
    承重與重心

    最大可承受重量

    重心高度/位置

    不建議承重

    47mm,圓心向后5mm

    傳感器性能參數

    激光雷達
    傳感器(A2)

    數量                          1
    ___________________________________________
    最大掃描半徑                 8m
    (90%反光率表面)                       

    建圖性能參數 地圖分辨率
    最大建圖面積
    5cm
    視具體使用環境及電池容量
    運動性能參數 行走速度
    最大行走速度
    0.25m/s
    0.35m/s
    用戶接口

    硬件接口

    軟件接口

    Breakout 3.0所有接口詳情請參考
    Slamware套件使用手冊中
    “相關接口”章節了解詳情。
    功耗和充電 連續運動時工作時間
    充電時間
    電池壽命
    2小時
    10小時
    可充電電池
    充電  
    8節五號電池
    工作環境要求 工作溫度
    工作濕度
    -10℃ ~ 40℃
    30% ~ 70%
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