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  • 操作更方便,思岚安卓版RoboStudio已上线

     

    ”如果RoboStudio能有一個移動版本,可以直接在手機/平板上操作,不用次次帶著電腦,那該多好啊!“

    —— RoboStudio用戶

    其實,你們的心聲

    我們知道

    目前

    RoboStudio 安卓版,已經上線啦!

    隨時隨地移動操作

    對機器人進行更好的監測與控制

    思嵐RoboStudio安卓版

    Windows & Android版本

    01、如何下載Android版本RoboStudio

    在手機瀏覽器中輸入:www.82023105.buzz,進入思嵐科技官網,點擊“右上角的導航按鈕”→選擇“產品”→再點擊“Robostudio” →進入Robostudio下載頁面→點擊“下載Robostudio(Android)”即可。

    02、以Android手機端為例

    如何使用Android卓版本RoboStudio 

    首先,跟Windows端使用情況一致。Android版本的RoboStudio同樣擁有【在線/離線】兩種使用模式。

    在【離線模式】下,先在Android中設置WIFI,連接到待連接的機器人的SSID熱點,通常為SLAMWARE-XXXXXX樣式,如圖:

    RoboStudio安卓版

    離線模式機器人熱點連接

    然后,打開RoboStudio,進入【離線模式】的機器人連接頁面,輸入機器人 IP 地址(192.168.11.1)和端口號(1445),點擊“連接SLAMWARE”,連接成功后將進入到機器人管理主頁面,如圖:

    Android版本RoboStudio

    機器人管理頁面

    隨后,你就可以控制你的“SLAMWARE機器人”【前后左右】移動,也可以設置你的移動速度等等,構建一張導航所需要使用的地圖。

    RoboStudio

    控制SLAMWARE機器人前后左右移動

    03、 6大【定位與建圖】操作功能

    RoboStudio除了提供定位和建圖方面的相關功能之外,還提供了地圖相關的操作功能:

    地圖橡皮擦:在界面下方區域依次點擊“地圖編輯-橡皮擦”,進入橡皮擦模式,手指在屏幕上拖拽去設置某些柵格區域為黑色、白色、灰色,同時,也可對橡皮檫大小、橡皮檫顏色進行選擇。地圖橡皮擦與地圖編輯器中的橡皮檫操作方式相同。

    清空地圖:可點擊“地圖—清空地圖”,清空整張地圖。

    同步地圖:在默認模式下,本軟件僅在機器人周圍的區域里更新地圖信息,當需要更新全局地圖時,在側邊欄點擊“同步地圖”即可。

    地圖編輯器:可以加載支持的地圖文件,并上傳到機器人固件, 可以對虛擬墻、虛擬軌道進行編輯、可以對SLAM地圖進行擦除操作,此外,還可以通過拖拽來調整充電樁位置與機器人位姿。

    RoboStudio

    地圖編輯

    地圖文件編輯

    保存地圖:可點擊“地圖-保存地圖”按鈕,RoboStudio 將把機器人當前地圖下載下來并保存到 SD卡中的“/robostudio/map/”路徑中,文件格式為stcm,里面包括了SLAM 地圖、虛擬墻、虛擬軌道等地圖信息。

    重定位:當機器人被抱離或者出現位姿偏差時,可使用重新定位功能,糾正位姿錯誤。

     

    04、 其他“驚喜”功能

    支持多種地圖導出格式

    跟Windows端不同的是,Android端地圖的導出支持 JPEG、PNG、BMP 三種主流格式,導出的圖片文件存儲在“/robostudio/map/”路徑下。

     

    支持圖片導出格式

    支持圖層顯示設置 

    管理界面顯示了眾多的圖層,用來顯示機器人的地圖和傳感器等信息,當用戶不需要關注某些圖層時,可以通本頁面的開關按鈕進行設置,如下圖示,這些圖層包括SLAM地圖、虛擬墻、虛擬軌道、傳感器、清掃地圖、坐標系、目標點、路徑點等幾個圖層。點擊可查看并修改其分類下的配置項。

    安卓版robostudio

    圖層顯示設置

    關鍵字:RoboStudio

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