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  • 全面支持ROS,SLAMWARE ROS SDK重磅发布

     

    作為一家專注機器人自主定位導航技術的企業,思嵐科技不僅向市場提供RPLIDAR、SLAMWARE、ZEUS等“看得見”的產品,為方便用戶集成開發,同時也提供一系列的SDK(軟件開發工具包)。

    如果說思嵐科技的SLAMWARE是加速機器人實現自主行走的一扇門,那么SDK便是開發者打開這扇門的鑰匙,SLAMWARE SDK針對用戶需求所提供的用以調用和定制相應導航定位系統功能的開發工具包,用戶可以通過使用SDK輕易獲得該平臺提供的功能服務。

    此外,為在各大平臺實現無縫銜接,思嵐科技還實現了與ROS的完美兼容,基于SLAMWARE的機器人都能在結合配套的ROS驅動,產生的地圖和定位數據可無縫集成到ROS環境中。

    但僅有定位和地圖數據的兼容還不夠,思嵐科技希望開發者還能基于它們的ROS包解決更多機器人開發問題,如讓開發者通過ROS直接控制機器人,實現相應的路徑規劃、導航等功能。

    為滿足開發者的更多需求,思嵐科技于8月20日正式對外發布了SLAMWARE ROS SDK,SLAMWARE ROS SDK的存在可讓開發者直接基于SDK在ROS里實現對思嵐機器人的開發與集成,調用和定制相應導航定位系統的服務包,實現相應機器人功能。

    SLAMWARE ROS

    據了解,思嵐科技SLAMWARE ROS SDK可支持機器人定位導航、位姿與狀態信息,接收控制指令、虛擬墻、虛擬軌道等功能。同時還支持思嵐全系列機器人產品開發,包括基于SLAMWARE的機器人產品、導航產品、Mapper、Cube系列等等。另外,使用SLAMWARE ROS SDK可以直接獲得目前ROS進行機器人智能移動開發的幾大通用Topic,如地圖數據    (nav_msgs/OccupancyGrid)、機器人位姿    (nav_msgs/Odometry)、當前激光雷達數據 (sensor_msgs/LaserScan)、相關傳感器數據、以及進行地圖同步等。

    對于正在使用思嵐科技SLAMWARE的用戶,SLAMWARE ROS SDK的出現無疑是一大福音,通過SLAMWARE ROS SDK,如想使用SLAMWARE提供的定位建圖和導航功能,又想保留原先ROS開發的應用邏輯以及想將ROS開發的某功能替換為SLAMWARE同等功能等均能成功實現。

     

     

    關鍵字:SLAMWARE ROS,ROS

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